Программист-разработчик систем САУ
Требуемый опыт работы:

3–6 лет
Занятость:

Полная занятость, гибкий график
Место работы:

г. Магнитогорск, пр-т Ленина 74а

Условия:

Конкурентная заработная плата

Интересные задачи

Действительно важный и нужный продукт на передовой современных технологий

Официальное оформление и белая заработная плата


Требования:

Уверенное владение C

Опыт работы со стеком разработки под ardupilot/px4

Опыт программирования С++ на уровне знания синтаксиса и основных структур данных

Опыт работы с git

Умение работать с семейством ОС Linux

Знания хотя бы в одной из областей: теория вероятностей, дискретная и непрерывная; оптимизация, машинное обучение, глубинное обучение, теория оптимального управления


Будет плюсом:

Опыт разработки ПО для микроконтроллеров

Знание python/bash

Опыт работы с протоколами UART/SPI/I2C

Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры, дискретной и непрерывной оптимизации

Опыт написания надежного, безопасного и эффективного кода

Опыт оптимизации высокопроизводительного кода на C++

Сильная математическая подготовк

Обязанности:

Разработкой алгоритмов управления движением беспилотных летательных аппаратов

Разработкой драйверов управления периферийными устройствами

Анализировать логи полетов БПЛА

Разрабатывать утилиты для моделирования, анализа поведения БПЛА в полете и на земле

Проводить интеграцию, внедрение, тестирование и проверку алгоритмов в симуляторах и на транспортных средствах

Оптимизировать и тестировать имеющиеся алгоритмы